naujienos

DC variklių pritaikymas pramoniniuose robotuose turi atitikti keletą specialių reikalavimų, kad būtų užtikrinta, jog robotas galėtų efektyviai, tiksliai ir patikimai atlikti užduotis. Šie specialūs reikalavimai apima:
1. Aukštas sukimo momentas ir maža inercija: Kai pramoniniai robotai atlieka subtilias operacijas, jiems reikia, kad varikliai užtikrintų aukštą sukimo momentą, kad būtų galima įveikti apkrovos inerciją, tuo pačiu turėdami mažą inerciją, kad būtų galima greitai reaguoti ir tiksliai valdyti.
2. Aukštas dinaminis našumas: Pramoninių robotų veikimui dažnai reikia greitai paleisti, sustabdyti ir pakeisti kryptį, todėl variklis turi sugebėti užtikrinti greitai besikeičiantį sukimo momentą, kad patenkintų dinaminių operacijų poreikius.
3. Padėtis ir greičio valdymas: robotų varikliams paprastai reikia tikslios padėties ir greičio valdymo, kad robotas galėtų veikti pagal iš anksto nustatytą trajektoriją ir tikslumą.
4. Didelis patikimumas ir ilgaamžiškumas: Pramoninė aplinka dažnai daro didelį spaudimą varikliams, todėl varikliams reikia turėti didelį patikimumą ir ilgaamžiškumą, kad sumažintų gedimų procentą ir priežiūros išlaidas.
5. Kompaktiškas dizainas: Roboto erdvė yra ribota, todėl variklis turi turėti kompaktišką dizainą, kad jį būtų galima sumontuoti mechaninėje roboto struktūroje.
6. Prisitaikykite prie įvairių aplinkų: Pramoniniai robotai veikia skirtingose ​​aplinkose ir gali susidurti su atšiauriomis sąlygomis, tokiomis kaip aukšta temperatūra, žema temperatūra, drėgmė, dulkės, chemikalai ir kt. Variklis turi turėti gerą prisitaikymą prie aplinkos.
7. Didelis efektyvumas ir energijos taupymas: Siekiant sumažinti eksploatavimo sąnaudas ir pagerinti energijos vartojimo efektyvumą, pramoniniai robotų varikliai turi būti kuo efektyvesni, kad sumažintų energijos suvartojimą.
8. Stabdymo ir sinchronizacijos funkcijos: Robotų varikliams gali tekti turėti veiksmingas stabdymo funkcijas ir galimybę sinchroniškai veikti daugialypės motociklinėje sistemoje.
9. Lengva integratinė sąsaja: Variklis turėtų suteikti lengvai integruotą sąsają, pavyzdžiui, naudoti standartinius ryšio protokolus ir sąsajas, kad būtų galima sklandžiai susisiekti su roboto valdymo sistema.
10. Ilgas gyvenimas ir žema priežiūra: Siekiant sumažinti prastovos ir sumažinti priežiūros išlaidas, varikliai turėtų turėti ilgą laiką ir žemas priežiūros reikalavimus.
Varikliai, atitinkantys šiuos specialius reikalavimus, užtikrina, kad pramoniniai robotai veiksmingai, tiksliai ir patikimai veiktų įvairiose programose.