Remiantis užsienio žiniasklaidos pranešimais, robotas Delta dėl savo greičio ir lankstumo gali būti plačiai naudojamas surinkimo linijoje, tačiau toks darbas reikalauja daug vietos.Ir visai neseniai Harvardo universiteto inžinieriai sukūrė mažiausią pasaulyje roboto rankos versiją, pavadintą MilliDelta.Kaip rodo pavadinimas, „Millium+Delta“ arba „minimal Delta“ yra vos kelių milimetrų ilgio ir leidžia tiksliai atrinkti, supakuoti ir pagaminti, net atliekant kai kurias minimaliai invazines procedūras.
2011 m. Harvardo Wyssyan instituto komanda sukūrė plokščią mikrorobotų gamybos techniką, kurią pavadino iššokančia mikroelektromechaninės sistemos (MEMS) gamyba.Per pastaruosius kelerius metus mokslininkai įgyvendino šią idėją, sukurdami savarankiškai besirenkantį ropojantį robotą ir judrų bičių robotą, vadinamą Robobee.Naujausias MilliDelct taip pat sukurtas naudojant šią technologiją.
„MilliDelta“ yra pagamintas iš kompozicinės laminuotos struktūros ir kelių lanksčių jungčių, be to, kad pasiekiamas toks pat vikrumas kaip ir viso dydžio „Delta“ robotas, jis gali veikti net 7 kubinių milimetrų erdvėje 5 mikrometrų tikslumu.Pats MilliDelta yra tik 15 x 15 x 20 mm.
Mažytė robotinė ranka galėtų imituoti įvairias savo didesnių brolių ir seserų pritaikymo galimybes, jas būtų galima panaudoti renkant ir pakuojant smulkius objektus, pavyzdžiui, elektronines dalis laboratorijoje, baterijas arba veikiant kaip tvirta ranka atliekant mikrochirurgiją.„MilliDelta“ baigė pirmąją operaciją, dalyvaudama prietaiso, skirto pirmajam žmogaus drebėjimui gydyti, bandymuose.
Susijusi tyrimo ataskaita buvo paskelbta Science Robotics.
Paskelbimo laikas: 2023-09-15