Užsienio žiniasklaidos pranešimuose teigiama, kad „Delta“ robotas dėl savo greičio ir lankstumo gali būti plačiai naudojamas surinkimo linijoje, tačiau tokiam darbui reikia daug vietos. Visai neseniai Harvardo universiteto inžinieriai sukūrė mažiausią pasaulyje robotinės rankos versiją, pavadintą „MilliDelta“. Kaip rodo pavadinimas, „Millium+Delta“ arba minimali „Delta“ yra vos kelių milimetrų ilgio ir leidžia tiksliai atrinkti, supakuoti ir pagaminti net ir atliekant minimaliai invazines procedūras.
2011 m. Harvardo Wyssyan instituto komanda sukūrė plokščių mikrorobotų gamybos techniką, kurią pavadino iššokančių mikroelektromechaninių sistemų (MEMS) gamyba. Per pastaruosius kelerius metus tyrėjai įgyvendino šią idėją, sukurdami savaime susirenkantį ropojantį robotą ir judrų bitės robotą, vadinamą „Robobee“. Naujausias „MilliDelct“ taip pat pagamintas naudojant šią technologiją.
„MilliDelta“ pagamintas iš kompozicinės laminuotos konstrukcijos ir daugybės lanksčių jungčių. Be to, kad pasižymi tokiu pat miklumu kaip ir pilno dydžio „Delta“ robotas, jis gali veikti net 7 kubinių milimetrų erdvėje su 5 mikrometrų tikslumu. Pats „MilliDelta“ yra tik 15 x 15 x 20 mm dydžio.
Mažytė robotinė ranka galėtų atkartoti įvairias didesnių savo giminaičių paskirtis – ji galėtų būti naudojama renkant ir pakuojant mažyčius objektus, tokius kaip elektroninės dalys laboratorijoje, baterijos arba atliekant mikrochirurgijos funkcijas kaip atraminė ranka. „MilliDelta“ atliko pirmąją operaciją, dalyvaudama pirmojo žmogaus tremoro gydymo prietaiso bandymuose.
Susijusi tyrimų ataskaita buvo paskelbta žurnale „Science Robotics“.
Įrašo laikas: 2023 m. rugsėjo 15 d.
