puslapis

naujienos

Atidengta mažiausia pasaulyje robotinė ranka: ji gali pasirinkti ir supakuoti mažus daiktus

Remiantis užsienio žiniasklaidos pranešimais, „Delta“ robotas gali būti plačiai naudojamas surinkimo linijoje dėl savo greičio ir lankstumo, tačiau tokiam darbui reikia daug vietos. Ir visai neseniai Harvardo universiteto inžinieriai sukūrė mažiausią pasaulyje robotinės rankos versiją, vadinamą Millidelta. Kaip rodo pavadinimas, „Millium+Delta“ arba „Minimal Delta“ yra tik kelių milimetrų ilgio ir leidžia tiksliai pasirinkti, pakuoti ir gaminti net atliekant keletą minimaliai invazinių procedūrų.

„Avasv“ (2)

2011 m. Harvardo „Wyssyan“ instituto komanda sukūrė plokščią mikrorobotų gamybos techniką, kurią jie vadino pop-up mikroelektromechaninės sistemos (MEMS) gamyba. Per pastaruosius kelerius metus tyrėjai įgyvendino šią idėją, sukurdami savarankiškai besiplečiantį robotą ir judrų bičių robotą, vadinamą Robobee. Naujausias „Millidelct“ taip pat sukurtas naudojant šią technologiją.

„Avasv“ (1)

Millidelta yra pagaminta iš kompozicinės laminuotos struktūros ir daugybinių lanksčių jungčių, be to, kad pasiektų tokį patį miklumą kaip ir viso dydžio „Delta“ robotas, jis gali veikti 5 mikrometrų tikslumu. Pats Millidelta yra tik 15 x 15 x 20 mm.

„Avasv“ (1)

Mažytė robotinė ranka galėtų imituoti įvairias didesnių brolių ir seserų pritaikymus, naudotis rengiant ir pakuojant mažus objektus, tokius kaip elektroninės dalys laboratorijoje, baterijos ar veikianti kaip pastovi ranka mikrochirurgijai. „Millidelta“ baigė savo pirmąją operaciją, dalyvaudama prietaiso bandyme, kad būtų galima gydyti pirmąjį žmogaus drebėjimą.

Susijusios tyrimų ataskaita buvo paskelbta „Science Robotics“.

„Avasv“ (3)

Pašto laikas: 2012 m. Rugsėjo 15 d