puslapį

žinios

Žingsninio variklio valdymo metodas

Atėjus intelekto ir daiktų interneto erai, žingsninio variklio valdymo reikalavimai tampa tikslesni.Siekiant pagerinti žingsninio variklio sistemos tikslumą ir patikimumą, žingsninio variklio valdymo metodai aprašyti keturiomis kryptimis:
1. PID valdymas: pagal nurodytą reikšmę r(t) ir faktinę išėjimo reikšmę c(t) sudaromas valdymo nuokrypis e(t), o nuokrypio proporcija, integralas ir diferencialas – tiesinis derinys. valdyti valdomą objektą.

2, adaptyvus valdymas: atsižvelgiant į valdymo objekto sudėtingumą, kai dinaminės charakteristikos yra nežinomos arba nenuspėjami pokyčiai, siekiant gauti didelio našumo valdiklį, pagal tiesinį arba apytiksliai tiesinį modelį išvedamas visuotinai stabilus adaptyvus valdymo algoritmas. žingsninis variklis.Pagrindiniai jo privalumai yra lengvai įgyvendinamas ir greitas prisitaikymo greitis, gali efektyviai įveikti įtaką, kurią sukelia lėtas variklio modelio parametrų pasikeitimas, yra išėjimo signalo sekimo atskaitos signalas, tačiau šie valdymo algoritmai labai priklauso nuo variklio modelio parametrų.

GM25-25BY žingsninis variklis
GMP10-10BY planetinės pavarų dėžės žingsninis variklis (2)

3, vektorinis valdymas: vektorinis valdymas yra teorinis šiuolaikinio variklio didelio našumo valdymo pagrindas, kuris gali pagerinti variklio sukimo momento valdymo efektyvumą.Jis padalija statoriaus srovę į sužadinimo komponentą ir sukimo momento komponentą, kad būtų galima valdyti pagal magnetinio lauko orientaciją, kad būtų gautos geros atsiejimo charakteristikos.Todėl vektorinis valdymas turi valdyti ir statoriaus srovės amplitudę, ir fazę.

4, protingas valdymas: jis pažeidžia tradicinį valdymo metodą, kuris turi būti pagrįstas matematinių modelių sistema, nesiremia arba visiškai nepasikliauja valdymo objekto matematiniu modeliu, tik pagal faktinį valdymo poveikį, valdiklis turi galimybę atsižvelgti į sistemos neapibrėžtumą ir tikslumą, pasižymintis dideliu tvirtumu ir pritaikomumu.Šiuo metu neaiškios logikos valdymas ir neuroninio tinklo valdymas yra labiau pritaikyti.
(1) Apytikslis valdymas: Apytikslis valdymas yra sistemos valdymo būdas, pagrįstas neaiškiu valdomo objekto modeliu ir apytiksliais neaiškios valdiklio motyvais.Sistema yra pažangi kampo valdymas, konstrukcijai nereikia matematinio modelio, greičio reakcijos laikas yra trumpas.
(2) Neuroninio tinklo valdymas: naudojant daugybę neuronų pagal tam tikrą topologiją ir mokymosi koregavimą, jis gali visiškai suderinti bet kokią sudėtingą netiesinę sistemą, gali mokytis ir prisitaikyti prie nežinomų ar neapibrėžtų sistemų, turi didelį tvirtumą ir atsparumą gedimams.

TT MOTOR produktai yra plačiai naudojami transporto priemonių elektroninėje įrangoje, medicinos įrangoje, garso ir vaizdo aparatūros, informacijos ir ryšių įrangos, buitinės technikos, aviacijos modelių, elektrinių įrankių, masažo sveikatos įrangos, elektrinio dantų šepetėlio, elektrinio skutimosi skutimosi, antakių peilio, nešiojamojo plaukų džiovintuvo. fotoaparatai, apsaugos įranga, tikslūs prietaisai ir elektriniai žaislai bei kiti elektros gaminiai.

GM24BY žingsninis variklis
GMP10-10BY planetinės pavarų dėžės žingsninis variklis

Paskelbimo laikas: 2023-07-21