puslapis

naujienos

Steperio variklio valdymo metodas

Atsiradus žvalgybos ir daiktų interneto erai, žingsninio variklio kontrolės reikalavimai tampa tikslesni. Norint pagerinti žingsninio variklio sistemos tikslumą ir patikimumą, „Stepper“ variklio valdymo metodai aprašomi iš keturių krypčių:
1. PID valdymas: Pagal nurodytą vertę r (t) ir faktinę išvesties vertę C (t) sudaro valdymo nuokrypis E (t), o proporcija, integralas ir nuokrypio diferencialas sudaro linijiniu deriniu kontroliuojamam objektui valdyti.

2, adaptyvioji valdymas: atsižvelgiant į valdymo objekto sudėtingumą, kai dinaminės charakteristikos yra nežinomos ar nenuspėjami pokyčiai, norint gauti aukštos kokybės valdiklį, visame pasaulyje stabilus adaptyvaus valdymo algoritmas gaunamas pagal linijinį arba maždaug tiesinį žingsninio variklio modelį. Pagrindinius jo pranašumus lengva įgyvendinti ir greitas adaptyvusis greitis, gali veiksmingai įveikti įtaką, kurią sukelia lėtas variklio modelio parametrų pakeitimas, yra išvesties signalo sekimo etaloninis signalas, tačiau šie valdymo algoritmai labai priklauso nuo variklio modelio parametrų

„GM25-25By“ žingsninio variklis
„GMP10-10By“ planetų pavarų dėžės laiptelio variklis (2)

3, vektoriaus valdymas: vektoriaus valdymas yra teorinis modernaus variklio aukšto našumo valdymo pagrindas, kuris gali pagerinti variklio sukimo momento valdymo veikimą. Jis padalija statoriaus srovę į sužadinimo komponentą ir sukimo momento komponentą, kad būtų galima valdyti pagal magnetinio lauko orientaciją, kad gautų geras atsiejimo charakteristikas. Todėl vektoriaus valdymui reikia kontroliuoti tiek statoriaus srovės amplitudę, tiek fazę.

4, intelektualioji valdymas: jis nutrūksta per tradicinį valdymo metodą, kuris turi būti pagrįstas matematinių modelių sistema, nesikreipia į tai, ar visiškai pasikliaujate kontrolinio objekto matematiniu modeliu, tik atsižvelgiant į faktinį valdymo poveikį, valdymas turi galimybę atsižvelgti į sistemos neapibrėžtumą ir tikslumą, turint stiprų randą ir pritaikymą. Šiuo metu miglota loginė valdymas ir nervinio tinklo valdymas yra labiau subrendę.
(1) Fuzzy valdymas: Apytikslė valdymas yra būdas realizuoti sistemos valdymą, pagrįstą neaiškiu kontroliuojamo objekto modeliu ir apytiksliai neaiškių valdiklio pagrindais. Sistema yra pažengusio kampo valdymas, dizainui nereikia matematinio modelio, greičio reakcijos laikas yra trumpas.
(2) Neuroninio tinklo valdymas: Naudojant daugybę neuronų pagal tam tikrą topologijos ir mokymosi koregavimą, jis gali visiškai apytiksliai apskaičiuoti bet kurią sudėtingą netiesinę sistemą, gali mokytis ir prisitaikyti prie nežinomų ar neapibrėžtų sistemų bei turi tvirtą tvirtumą ir toleranciją gedimams.

TT varikliniai produktai yra plačiai naudojami transporto priemonių elektroninėje įrangoje, medicininėje įrangoje, garso ir vaizdo įrangoje, informacijos ir ryšių įrangoje, buitiniuose prietaisuose, aviacijos modeliuose, elektriniuose įrankiuose, masažo sveikatos įrangoje, elektriniame dantų šepetėliu, elektriniu skutimosi skutimosi, antakių peiliu, plaukų džiovintuvo nešiojamu kamera, apsaugos įranga, tiksliais instrumentais ir elektriniais žaislais bei kitais elektriniais produktais.

„GM24By Stepper“ variklis
GMP10-10BY PLANETINĖ GYDYMO LAIKYBĖS VARIKLIS

Pašto laikas: 2012 m. Liepos 21 d