Prasidėjus intelekto ir daiktų interneto erai, žingsninio variklio valdymo reikalavimai tampa tikslesni. Siekiant pagerinti žingsninio variklio sistemos tikslumą ir patikimumą, žingsninio variklio valdymo metodai aprašomi keturiomis kryptimis:
1. PID valdymas: pagal duotą reikšmę r(t) ir faktinę išėjimo reikšmę c(t) sudaromas valdymo nuokrypis e(t), o nuokrypio proporcija, integralas ir diferencialas sudaromi iš linijinės kombinacijos, skirtos valdyti valdomą objektą.
2. Adaptyvus valdymas: esant valdymo objekto sudėtingumui, kai dinaminės charakteristikos yra nežinomos arba jų pokyčiai nenuspėjami, siekiant gauti didelio našumo valdiklį, pagal linijinį arba apytiksliai linijinį žingsninio variklio modelį išvedamas globaliai stabilus adaptyvus valdymo algoritmas. Jo pagrindiniai privalumai yra lengvas diegimas ir greitas adaptyvus greitis, gali efektyviai įveikti lėto variklio modelio parametrų kitimo įtaką, yra išėjimo signalo sekimas pagal atskaitos signalą, tačiau šie valdymo algoritmai labai priklauso nuo variklio modelio parametrų.
3. Vektorinis valdymas: vektoriaus valdymas yra šiuolaikinio variklio didelio našumo valdymo teorinis pagrindas, galintis pagerinti variklio sukimo momento valdymo našumą. Jis padalija statoriaus srovę į sužadinimo komponentę ir sukimo momento komponentę, kad būtų galima valdyti magnetinio lauko orientacija, taip gaunant geras atsiejimo charakteristikas. Todėl vektoriaus valdymas turi valdyti ir statoriaus srovės amplitudę, ir fazę.
4, intelektualus valdymas: jis peržengia tradicinį valdymo metodą, kuris turi būti pagrįstas matematinių modelių sistema, nesiremia arba nevisiškai remiasi valdymo objekto matematiniu modeliu, tik atsižvelgia į faktinį valdymo poveikį, valdyme gali atsižvelgti į sistemos neapibrėžtumą ir tikslumą, pasižymi dideliu patikimumu ir prisitaikomumu. Šiuo metu labiau išplėtotas neapibrėžtos logikos valdymas ir neuroninių tinklų valdymas.
(1) Neaiškus valdymas: Neaiškus valdymas – tai metodas, leidžiantis valdyti sistemą remiantis valdomo objekto neapibrėžtu modeliu ir apytiksliu neapibrėžto valdiklio samprotavimu. Sistema yra pažangi kampinio valdymo sistema, kuriai nereikia matematinio modelio, o greičio atsako laikas yra trumpas.
(2) Neuroninio tinklo valdymas: naudojant didelį neuronų skaičių pagal tam tikrą topologiją ir mokymosi koregavimą, jis gali visiškai aproksimuoti bet kokią sudėtingą netiesinę sistemą, gali mokytis ir prisitaikyti prie nežinomų ar neapibrėžtų sistemų, pasižymi dideliu patikimumu ir atsparumu gedimams.
„TT MOTOR“ produktai plačiai naudojami transporto priemonių elektroninėje įrangoje, medicinos įrangoje, garso ir vaizdo įrangoje, informacijos ir ryšių įrangoje, buitiniuose prietaisuose, aviacijos modeliuose, elektriniuose įrankiuose, masažo sveikatos įrangoje, elektriniuose dantų šepetėliuose, elektriniuose skutimosi peiliukuose, antakių peiliukuose, nešiojamose plaukų džiovintuvo kamerose, apsaugos įrangoje, tiksliuosiuose prietaisuose, elektriniuose žaisluose ir kituose elektros gaminiuose.
Įrašo laikas: 2023 m. liepos 21 d.
