TBC1625 6 V 12 V 16 mm ilgaamžis didelės spartos mikro BLDC variklis, elektrinis mini bešepetis nuolatinės srovės variklis su PWM valdymu
1. Didelis efektyvumas ir energijos taupymas, itin ilgas tarnavimo laikas
Bešepetėlinė tuščiavidurio puodelio konstrukcija visiškai pašalina šepetėlių trinties nuostolius ir sūkurinių srovių nuostolius dėl šerdies, o energijos konversijos efektyvumas siekia > 85 %, o šilumos generavimas – itin mažas. Kartu su dilimui atspariais keraminiais guoliais, eksploatavimo laikas gali siekti daugiau nei 10 000 valandų, o tai tinka robotų jungtims arba automatikos įrangai, kuri turi veikti 24 valandas per parą.
2. Miniatiūrizavimas ir lengvas svoris
Skersmuo yra tik 16 mm, svoris <30 g, o galios tankis siekia net 0,5 W/g, todėl tinka naudoti ribotoje erdvėje (pvz., mikro robotų pirštų sąnariams, endoskopų valdymo moduliams).
3. Didelis greitis ir didelis tikslumas
Tuščiosios eigos greitis gali siekti 6000–15 000 aps./min. (priklausomai nuo įtampos ir apkrovos reguliavimo), palaiko tikslų greičio reguliavimą (PWM / analoginė įtampa), greičio svyravimą <1 %, sukimo momento tikslumą ±2 % ir prisitaiko prie roboto trajektorijos planavimo ar tikslaus instrumento padėties nustatymo reikalavimų.
4. Itin maža inercija, greitas reagavimas
Bešerdis rotorius turi tik 1/5 tradicinio šepetinio variklio inercijos, o mechaninė laiko konstanta yra mažesnė nei 5 ms, todėl galima pasiekti milisekundės lygio paleidimą-sustabdymą ir atbulinį judėjimą, tenkinant greito sugriebimo ar aukšto dažnio vibracijos poreikius.
5. Tylus ir atsparus trikdžiams
Be šepetėlių kibirkščių ir elektromagnetinių trukdžių (CE sertifikuotas), veikimo triukšmas <35 dB, tinka elektromagnetiškai jautrioms aplinkoms arba scenarijams, kuriems reikalinga žmogaus ir kompiuterio sąveika.
1. Platus įtampos suderinamumas
Palaiko 6–12 V nuolatinės srovės įvestį, suderinamą su ličio baterijomis, superkondensatoriais arba įtampos reguliatoriais, įmontuotą viršįtampio / atbulinės eigos apsaugos grandinę, užtikrinančią įrangos saugumą.
2. Didelis sukimo momentas ir pavarų dėžės pritaikymas
Nominalus sukimo momentas 50–300 mNm (pritaikomas), išėjimo sukimo momentas gali siekti 3 N·m po integruotos planetinės pavarų dėžės, redukcijos santykis svyruoja nuo 5:1 iki 1000:1, atitinka mažo greičio didelio sukimo momento arba didelio greičio mažos apkrovos reikalavimus.
3. Tiksli metalinė konstrukcija
Korpusas pagamintas iš aviacinio aliuminio, o vidinės pavaros gali būti iš nerūdijančio plieno arba titano lydinio, kuris yra atsparus korozijai ir pasižymi dideliu šilumos išsklaidymu. Darbinė temperatūra yra nuo -20 ℃ iki +85 ℃, todėl gali prisitaikyti prie atšiaurių aplinkos sąlygų.
4. Pažangus valdymo suderinamumas
Palaiko Holo jutiklį, magnetinį kodavimo įrenginį arba grotelių grįžtamąjį ryšį, suderinamas su CANopen ir RS485 ryšio protokolais, gali būti sklandžiai prijungtas prie ROS arba PLC valdymo sistemos ir realizuoti uždaros kilpos padėties / greičio valdymą.
5. Modulinis dizainas
Siekiant palengvinti fotoelektrinių enkoderių integravimą arba kabelių tiesimą, taupant įrangos vidinę erdvę, galima įsigyti tuščiavidurių arba dviejų velenų versijas.
1. Robotika
Pramoniniai robotai: SCARA roboto rankos jungtys, Delta roboto griebimo ašis, AGV vairo stiprintuvas.
Aptarnavimo robotai: humanoidinio roboto pirštų sąnariai, kreipiamojo roboto galvos vairavimo modulis.
Mikrorobotai: bioninė vabzdžių pavara, vamzdynų tikrinimo roboto variklis.
2. Medicinos ir tikslieji prietaisai
Chirurginė įranga: minimaliai invazinės chirurginės žnyplės atidarymo ir uždarymo pavarai, oftalmologinės lazerinės terapijos instrumento fokusavimo reguliavimas.
Laboratorinė įranga: PGR prietaiso mėginių plokštelės sukimas, mikroskopo automatinio fokusavimo modulis.
3. Vartotojų elektronika ir išmanioji įranga
Bepiločiai orlaiviai: kardano stabilizavimo variklis, sulankstomo sparno servo.
Nešiojamieji įrenginiai: išmaniojo laikrodžio lytėjimo grįžtamojo ryšio variklis, AR akinių fokusavimo reguliavimo variklis.
4. Automobilių ir pramonės automatizavimas
Tikslus automobilio valdymas: automobilyje montuojamas HUD projekcijos kampo reguliavimas, elektroninė droselio mikro pavara.
Pramoninė kontrolė: puslaidininkinių plokštelių tvarkymo roboto ranka, tikslaus dozavimo mašinos klijų išvesties valdymas.