Pastaruoja pramonės šakos

Nedideliems stebėti robotai paprastai reikalauja pakankamai sukimo momento ir stabilumo, kad būtų užtikrintas jų veikimas skirtingose ​​reljefuose ir aplinkose. Viršutiniai varikliai dažnai naudojami šiam sukimo momentui ir stabilumui užtikrinti. Viršutinio variklis gali paversti greito ir mažo pertvarko variklio išvestį į mažo greičio ir didelio pernešimo išėjimą, kuris gali efektyviai pagerinti roboto judesio našumą ir valdymo tikslumą. Mažiems stebėtuose robotuose trasoms vairuoti dažnai naudojami pavieniai varikliai. Paveldinio variklio išėjimo velenas turi pavarą, o takelis pasukamas per pavarų dėžę. Palyginti su įprastais varikliais, pavieniai varikliai gali suteikti didesnį sukimo momentą ir mažesnį greitį, todėl jie labiau tinka važiuoti takeliais. Be to, kitose mažų vikšrinių robotų, tokių kaip mechaninės rankos ir gimbalai, dalyse, dažnai reikalingi varomosios jėgos varikliai. Viršutinio variklio variklis gali ne tik suteikti pakankamai sukimo momento ir stabilumo, bet ir išlaikyti robotą sklandžiai, sukeldamas mažiau triukšmo ir vibracijos. Trumpai tariant, projektuojant mažus vikšrinius robotus, pritaikytas variklis yra vienas iš labai svarbių komponentų, todėl robotas gali padaryti stabilesnį, lanksesnį ir tikslesnį.