Robotas
Mažiems vikšriniams robotams paprastai reikalingas pakankamas sukimo momentas ir stabilumas, kad būtų užtikrintas jų veikimas įvairiose vietovėse ir aplinkoje.Šiam sukimo momentui ir stabilumui užtikrinti dažnai naudojami varikliai su reduktoriumi.Variklis su reduktoriumi gali paversti didelio greičio ir mažo sukimo momento variklio išvestį į mažo greičio ir didelio sukimo momento išvestį, o tai gali veiksmingai pagerinti roboto judesio našumą ir valdymo tikslumą.Mažuose vikšriniuose robotuose vikšrėms važiuoti dažnai naudojami varikliai su pavaromis.Variklio su reduktoriumi išėjimo velenas turi pavarą, o vėžė sukasi per pavarų dėžę.Palyginti su įprastais varikliais, varikliai su reduktoriumi gali užtikrinti didesnį sukimo momentą ir mažesnį greitį, todėl jie labiau tinka važiuoti vikšrais.Be to, kitose mažų vikšrinių robotų dalyse, pvz., mechaninėse rankose ir kardaniniuose svirties, dažnai reikalingi varikliai su pavaromis, kad būtų užtikrinta varomoji jėga.Variklis su reduktoriumi gali ne tik užtikrinti pakankamą sukimo momentą ir stabilumą, bet ir užtikrinti, kad robotas veiktų sklandžiai, nes gamina mažiau triukšmo ir vibracijos.Trumpai tariant, kuriant mažus vikšrinius robotus, variklis su pavara yra vienas iš labai svarbių komponentų, dėl kurių robotas gali tapti stabilesnis, lankstesnis ir tikslesnis.
-
Vikšrinis robotas
>> Telerobotas nuotoliniu būdu valdomi robotai vis dažniau atlieka darbą ekstremaliose situacijose, pavyzdžiui, ieškant išgyvenusiųjų po sugriuvusių pastatų....Skaityti daugiau -
Dujotiekio robotas
>> Kanalizacijos robotas Vairuotojams, laukiantiems, kol užsidegs žalia šviesa, judrios sankryžos miesto centre – kaip bet kuris kitas rytas....Skaityti daugiau
