Vairuotojams, laukiantiems, kol užsidegs žalia šviesa, judrios sankryžos miesto centre – kaip bet kuris kitas rytas.
Jie nežino, kad yra apsupti gelžbetonio arba, tiksliau, ant jo.Keli metrai žemiau jų per tamsą prasiskverbė akinantis šviesos srautas, gąsdinęs požeminius „gyventojus“.
Kameros objektyvas perduoda šlapių, įtrūkusių sienų vaizdus į žemę, o operatorius valdo robotą ir atidžiai stebi ekraną priešais jį.Tai ne mokslinė fantastika ar siaubas, o modernus, kasdienis kanalizacijos atnaujinimas.Mūsų varikliai naudojami kameros valdymui, įrankių funkcijoms ir ratų pavarai.
Praėjo laikai, kai tradiciniai statybininkai kasinėjo kelius ir savaitėms paralyžiavo eismą dirbdami ties kanalizacijos sistemomis.Būtų gerai, jei vamzdžius pavyktų apžiūrėti ir atnaujinti po žeme.Šiandien kanalizacijos robotai gali atlikti daugybę užduočių iš vidaus.Šie robotai atlieka vis svarbesnį vaidmenį palaikant miesto infrastruktūrą.Jei reikia prižiūrėti daugiau nei pusę milijono kilometrų kanalizacijos – idealiu atveju tai neturės įtakos gyvenimui už kelių metrų.
Anksčiau reikėjo kasti didelius atstumus, kad būtų atskleisti požeminiai vamzdžiai, kad būtų galima rasti žalą.
Šiandien kanalizacijos robotai gali atlikti vertinimus be statybos darbų.Mažesnio skersmens vamzdžiai (dažniausiai trumpesnės namo jungtys) tvirtinami prie kabelių pynimo.Jį galima įstumti arba ištraukti sukant diržus.
Šiuose vamzdeliuose yra tik sukamosios kameros, skirtos pažeidimų analizei.Kita vertus, didelio skersmens vamzdžiams gali būti naudojama mašina, sumontuota ant kronšteino ir su daugiafunkcine darbine galvute.Tokie robotai jau seniai naudojami horizontaliuose vamzdžiuose, o pastaruoju metu – ir vertikaliuose.
Labiausiai paplitęs robotų tipas yra skirtas važiuoti tiesia, horizontalia linija žemyn kanalizacija su nedideliu nuolydžiu.Šie savaeigiai robotai susideda iš važiuoklės (dažniausiai plokščio automobilio su mažiausiai dviem ašimis) ir darbinės galvutės su integruota kamera.Kitas modelis gali naršyti per kreivas vamzdžio dalis.Šiandien robotai netgi gali judėti vertikaliais vamzdžiais, nes jų ratai arba vikšrai gali spausti sienas iš vidaus.Virš rėmo esanti kilnojamoji pakaba padaro įrenginį centruotą dujotiekio viduryje;Spyruoklių sistema kompensuoja nelygumus bei nedidelius ruožo pokyčius ir užtikrina reikiamą sukibimą.
Kanalizacijos robotai naudojami ne tik kanalizacijos sistemose, bet ir pramoninėse vamzdynų sistemose, tokiose kaip: chemijos, naftos chemijos ar naftos ir dujų pramonėje.Variklis turi traukti maitinimo laido svorį ir perduoti fotoaparato vaizdą.Šiuo tikslu variklis turi užtikrinti labai didelę galią esant mažiausiam dydžiui.
Kanalizacijos robotai gali būti aprūpinti labai universaliomis darbinėmis galvutėmis, skirtomis savaime veikiančiai priežiūrai.
Darbinė galvutė gali būti naudojama kliūtims, apnašoms ir nuosėdoms pašalinti arba išsikišusiems rankovių poslinkiams, pavyzdžiui, frezuojant ir šlifuojant.Darbinė galvutė užpildo vamzdžio sienelėje esančią skylę laikančiu sandarinimo mišiniu arba įkiša sandarinimo kamštį į vamzdį.Robotuose su didesniais vamzdžiais darbinė galvutė yra kilnojamos rankos gale.
Tokiame kanalizacijos robote galima atlikti iki keturių skirtingų vairavimo užduočių: rato ar vikšro judėjimą, kameros judėjimą ir įrankio valdymą bei jo perkėlimą į vietą per nuimamą ranką.Kai kuriuose modeliuose penktasis diskas taip pat gali būti naudojamas kameros priartinimui reguliuoti.
Pati kamera turi turėti galimybę siūbuoti ir suktis, kad visada būtų rodomas norimas vaizdas.
Ratų pavaros konstrukcija yra skirtinga: visas rėmas, kiekvienas velenas arba kiekvienas atskiras ratas gali būti judinamas atskiru varikliu.Variklis ne tik perkelia pagrindą ir priedus į naudojimo vietą, jis taip pat turi traukti kabelius išilgai pneumatinių arba hidraulinių linijų.Variklis gali būti aprūpintas radialiniais kaiščiais, kurie palaiko pakabą ir sugeria jėgą, atsirandančią perkrovos metu.Roboto rankos variklis reikalauja mažiau jėgos nei radialinis vairuotojas ir turi daugiau vietos nei fotoaparato versija.Reikalavimai šiam jėgos agregatui nėra tokie aukšti kaip kanalizacijos robotams.
Šiandien pažeistos kanalizacijos linijos dažnai ne keičiamos, o pakeičiamos plastikiniu pamušalu.Norėdami tai padaryti, plastikinius vamzdžius reikia įspausti į vamzdį su oro arba vandens slėgiu.Kad minkštas plastikas sukietėtų, jis apšvitinamas ultravioletiniais spinduliais.Specializuoti robotai su didelės galios šviesomis gali būti naudojami kaip tik tam tikslui.Baigus darbą, reikia įkelti daugiafunkcį robotą su darbine galvute, kad nupjautų šoninę vamzdžio atšaką.Taip yra todėl, kad žarna iš pradžių užsandarino visus vamzdžio įėjimus ir išėjimus.Tokio tipo operacijos metu angos po vieną išfrezuojamos į kietą plastiką, dažniausiai per kelias valandas.Variklio eksploatavimo laikas ir patikimumas yra labai svarbūs nenutrūkstamam veikimui.