Vairuotojams, laukiantiems, kol šviesa taps žalia, užimtos sankryžos miesto centre yra kaip ir bet kuris kitas rytas.
Jie nežino, kad juos supa sustiprintas betonas - arba, tiksliau, ant jo. Keli metrai žemiau jų, apakinantis šviesos srautas, filtruojamas per tamsą, spirituojant požeminius „gyventojus“.
Fotoaparato objektyvas perduoda šlapių, nulaužtų sienų vaizdus į žemę, o operatorius valdo robotą ir atidžiai stebi ekraną priešais jį. Tai nėra mokslinė fantastika ar siaubas, o moderni, kasdienis kanalizacijos renovacija. Mūsų varikliai yra naudojami fotoaparato valdymui, įrankių funkcijoms ir ratų pavara.
Praėjo dienos, kai tradiciniai statybos įgulos, kas savaites kasu, kasomis kaso kelius ir paralyžiuojantys eismą dirbant su kanalizacijos sistemomis. Būtų puiku, jei vamzdžius būtų galima patikrinti ir atnaujinti po žeme. Šiandien kanalizacijos robotai gali atlikti daug užduočių iš vidaus. Šie robotai vaidina vis svarbesnį vaidmenį palaikant miesto infrastruktūrą. Jei reikia daugiau nei pusės milijono kilometrų kanalizacijos, kurią reikia išlaikyti - idealiu atveju tai neturės įtakos keliems metrams.
Anksčiau reikėjo iškasti didelius atstumus, kad būtų galima atskleisti požeminius vamzdžius, kad būtų galima rasti žalą.
Šiandien kanalizacijos robotai gali atlikti vertinimus nereikalaudami statybos darbų. Mažesni skersmens vamzdžiai (paprastai trumpesni namo jungtys) yra pritvirtinti prie kabelio diržų. Jį galima perkelti į vidų arba išvažiuojant riedant diržą.
Šie vamzdeliai yra aprūpinti tik sukamosiomis kameromis, kad būtų galima analizuoti pažeidimus. Kita vertus, dideliam skersmens vamzdžiams gali būti naudojama mašina, pritvirtinta ant laikiklio ir įrengta daugiafunkcine darbine galvute. Tokie robotai jau seniai naudojami horizontaliuose vamzdžiuose, o pastaruoju metu - vertikaliuose.
Dažniausias roboto tipas yra skirtas keliauti tiesia, horizontalia linija žemyn kanalizacijos žemyn, tik šiek tiek nuolydžio. Šiuos savaeigius robotus sudaro važiuoklė (paprastai plokščias automobilis su bent dviem ašimis) ir darbinė galva su integruota kamera. Kitas modelis gali naršyti po kreivomis vamzdžio sekcijomis. Šiandien robotai netgi gali judėti vertikaliuose vamzdeliuose, nes jų ratai ar takeliai gali prispausti prie sienų iš vidaus. Dėl judančios pakabos virš rėmo prietaisas yra nukreiptas į vamzdyno vidurį; Pavasario sistema kompensuoja nelygumus ir nedidelius skyrių pokyčius ir užtikrina būtiną sukibimą.
Kanalizacijos robotai naudojami ne tik kanalizacijos sistemose, bet ir pramoninių vamzdynų sistemose, tokiose kaip: chemijos, naftos chemijos ar naftos ir dujų pramonė. Variklis turi sugebėti ištraukti maitinimo kabelio svorį ir perduoti fotoaparato vaizdą. Šiuo tikslu variklis turi suteikti labai didelę galią mažiausiame dydyje.
Kanalizacijos robotai gali būti aprūpinti labai universaliomis dirbančiomis galvutėmis, kad būtų galima prižiūrėti savarankiškai.
Darbinė galva gali būti naudojama pašalinant kliūtis, mastelio keitimą ir nuosėdas ar išsikišusį rankovių klaidingumą, pavyzdžiui, frezavimą ir šlifavimą. Darbinė galva užpildo vamzdžio sienos skylę nešiojančiu sandarinimo junginiu arba įkiša sandarinimo kištuką į vamzdį. Ant robotų su didesniais vamzdžiais darbinė galva yra kilnojamosios rankos gale.
Tokiame kanalizacijos robote yra iki keturių skirtingų vairavimo užduočių, su kuriomis reikia atlikti: rato ar takelio judėjimą, fotoaparato judėjimą, įrankio vairavimą ir perkeliant jį į vietą per nuimamą ranką. Kai kuriems modeliams fotoaparato mastelio keitimas taip pat gali būti naudojamas penktąją diską.
Pats fotoaparatas turi sugebėti pasisukti ir suktis, kad visada būtų norimas vaizdas.
Ratų pavaros dizainas yra skirtingas: visas rėmas, kiekvienas velenas arba kiekvienas atskiras ratas gali būti perkeltas atskiru varikliu. Variklis ne tik perkelia pagrindą ir priedus į naudojimo tašką, bet ir turi traukti kabelius išilgai pneumatinių ar hidraulinių linijų. Variklis gali būti aprūpintas radialiniais kaiščiais, kad pakaba būtų laikoma vietoje ir sugertų perkraunant jėgą. Roboto rankos varikliui reikia mažiau jėgos nei radialinė tvarkyklė ir turi daugiau vietos nei fotoaparato versija. Šios jėgos pavaros reikalavimai nėra tokie dideli kaip kanalizacijos robotų.
Šiandien pažeistos kanalizacijos linijos dažnai nekeičiamos, tačiau pakeičiamos plastikiniu pamušalu. Norėdami tai padaryti, plastikinius vamzdžius reikia prispausti į vamzdį su oru ar vandens slėgiu. Norėdami sukietėti minkštą plastiką, jis yra apšvitinamas ultravioletiniu šviesa. Tam tikslui gali būti naudojami specializuoti robotai su dideliu galingumu. Kai darbas bus baigtas, reikia perkelti daugiafunkcinį robotą su darbine galvute, kad būtų galima supjaustyti šoninę vamzdžio šaką. Taip yra todėl, kad žarna iš pradžių užklijavo visus vamzdžio įėjimus ir išėjimus. Atliekant tokio tipo operacijas, angos yra sumaltos į kietą plastiką po vieną, paprastai per kelias valandas. Variklio tarnavimo laikas ir patikimumas yra būtini nepertraukiamai veikiant.
