Nuotoliniu būdu kontroliuojami robotai vis dažniau dirba ekstremaliose situacijose, tokiose kaip žlugusių pastatų išgyvenusiųjų paieška.
Potencialiai pavojingų medžiagų, įkaitų situacijų ar kitų teisėsaugos ir kovos su terorizmu priemonių nustatymas. Ši specialios nuotolinės operacijos įranga naudoja didelio tikslumo mikromotorius, o ne žmonių darbuotojus, kad galėtų atlikti reikiamas pavojingas operacijas, o tai gali žymiai sumažinti riziką dalyvaujančiam personalui. Tikslus tvarkymas ir tikslus įrankių tvarkymas yra dvi svarbios sąlygos.
Tobulėjant technologijoms ir tobulėjant, robotai gali būti taikomi sudėtingesnėms ir sudėtingesnėms užduotims. Dėl to robotai dabar vis dažniau naudojami ekstremalioms situacijoms, kurios žmonėms yra per daug pavojingi - kaip pramonės operacijų dalis, teisėsaugos ar kovos su terorizmu priemonių, tokių kaip įtartinų objektų identifikavimas ar bombų naikinimas. Dėl tokių ekstremalių sąlygų šios manipuliatorių transporto priemonės turi būti kuo kompaktiškesnės, kad atitiktų specifinius reikalavimus. Jų sugriebiančios rankos turi leisti lanksčius judesio modelius, tuo pačiu parodant tikslumą ir galią, reikalingą atlikti įvairių užduočių asortimentą. Energijos suvartojimas taip pat vaidina pagrindinį vaidmenį: kuo efektyvesnis diskas, tuo ilgesnis akumuliatoriaus veikimas. Specialūs aukštos kokybės mikromotoriai tapo svarbia nuotolinio valdymo robotų srities dalimi, jie puikiai patenkina tokius poreikius.
Tai taip pat taikoma kompaktiškesni žvalgybos robotai.
Kurios yra su fotoaparatais ir kartais net išmesti tiesiai į naudojimo vietą, todėl jie turi sugebėti atlaikyti smūgius, kitas virpesius ir dulkes ar šilumą potencialiai pavojingose vietose. Tokiu atveju nė vienas žmogus negali eiti į darbą tiesiogiai ieškoti išgyvenusių žmonių. UGV (be vairuotojo antžeminės transporto priemonės) gali tai padaryti. Ir, dėka „Faulhaber DC“ mikromotorinio, kartu su planetiniu reduktoriumi, kuris padidina sukimo momentą, jie yra labai patikimi. Mažas UGV dydis leidžia nerizikingai ieškoti sugriuvusių pastatų ir siunčia realaus laiko vaizdus, todėl jie tampa svarbiu sprendimų priėmimo priemone skubios pagalbos respondentams, kai kalbama apie taktinius atsakymus.
DC tikslus variklis ir krumpliaračiai, pagaminti iš kompaktiško pavaros įtaiso, tinkančio įvairioms vairavimo užduotims. Šie robotai yra tvirti, patikimi ir nebrangūs.
Šiandien mobilieji robotai dažniausiai naudojami kritinėse situacijose, kai žmonėms ir pramonės operacijų dalyse kyla didelė rizika.
Teisėsaugos ar kovos su terorizmu priemonės, tokios kaip įtartinų objektų nustatymas ar bombų nuginklavimas. Šiais kraštutiniais atvejais šie „transporto priemonių operatoriai“ privalo patenkinti specifinius poreikius. Tikslus manipuliavimas ir tikslus įrankių tvarkymas yra dvi pagrindinės sąlygos. Žinoma, prietaisas taip pat turi būti kuo mažesnis, kad tilptų per siaurą praėjimų takus. Natūralu, kad tokių robotų naudojami pavaros yra gana nuostabios. Specialūs aukštos kokybės mikromotoriai tapo svarbiu komponentu.
Tai pasakius, rankos pabaigoje pakelti 30 kg rankos pabaigoje jau yra gana iššūkis.
Tuo pačiu metu konkrečioms užduotims reikalingas tikslumas, o ne brutalioji jėga. Be to, vietos surinkimui erdvė yra labai ribota. Todėl lengvos, kompaktiškos pavaros yra būtini griebtuvams. Norėdami patenkinti šiuos iššūkius keliančius reikalavimus, įsitikinkite, kad griebtuvas turi sugebėti pasukti 360 laipsnių kampu, tuo pačiu įvykdydamas reikiamą tikslumą ir galimybę atlikti įvairias skirtingas užduotis.
Naudojant akumuliatorių varomus įrenginius, energijos suvartojimas taip pat vaidina pagrindinį vaidmenį. Kuo didesnis perdavimo efektyvumas, tuo ilgesnis aptarnavimo laikas. „Varo problema“ išspręsta naudojant nuolatinės srovės mikromotorinį su planetų pavaromis ir stabdžiais. 3557 serijos variklis gali veikti iki 26 W, esant vardinei 6-48 V įtampai, ir kartu su 38/2 serijos iš anksto nustatyta pavara gali padidinti varomosios jėgos iki 10 nm. Visos metalo pavaros yra ne tik tvirtos, bet ir nejautrios trumpalaikėms smailėms. Lengvavimo santykis gali būti atrinktas nuo 3.7: 1 iki 1526: 1. Kompaktiška variklio pavara turi būti sandariai išdėstyta viršutinėje manipuliatoriaus srityje. Integruotas stabdymas užtikrina galutinę padėtį, jei nutraukiama elektra. Be to, kompaktiškus komponentus lengva prižiūrėti, o sulaužytas dalis galima greitai pakeisti. Kitas svarbus pranašumas: galingiems DC šepetėliams varikliams reikalingi tik paprasti srovės ribojantys valdikliai. Dabartinio stiprumo grįžtamasis ryšys taikomas nuotolinio valdymo svirties svirtimi, suteikiant operatoriui jėgos jausmą tepti griebtuvą ar „riešą“. Kompaktišką pavaros mazgą sudaro tikslus nuolatinės srovės variklis ir reguliavimo pavara. Tinka įvairioms vairavimo užduotims. Jie yra galingi, patikimi ir pigūs. Paprastas standartinio komponento variklio veikimas atitinka pigių, greito ir patikimų reikalavimus.
