Nuotoliniu būdu valdomi robotai vis dažniau atlieka darbą ekstremaliose situacijose, pavyzdžiui, ieškant išgyvenusiųjų po sugriuvusių pastatų.
Potencialiai pavojingų medžiagų, įkaitų situacijų ar kitų teisėsaugos ir kovos su terorizmu priemonių aptikimas. Ši speciali nuotolinio valdymo įranga, atlikdama būtinas pavojingas operacijas, naudoja didelio tikslumo mikrovariklius, o ne žmones, o tai gali žymiai sumažinti riziką dalyvaujančiam personalui. Tikslus valdymas ir tikslus įrankių valdymas yra dvi svarbios prielaidos.
Technologijoms nuolat tobulėjant ir tobulėjant, robotai gali būti naudojami sudėtingesnėms ir sudėtingesnėms užduotims. Todėl robotai vis dažniau naudojami žmonėms pernelyg pavojingose ekstremaliose situacijose – kaip pramoninių operacijų, teisėsaugos ar kovos su terorizmu priemonių dalis, pavyzdžiui, identifikuojant įtartinus objektus ar neutralizuojant bombas. Dėl tokių ekstremalių sąlygų šios manipuliacinės transporto priemonės turi būti kuo kompaktiškesnės, kad atitiktų konkrečius reikalavimus. Jų griebimo rankos turi leisti lanksčius judesius, tuo pačiu demonstruodamos tikslumą ir galią, reikalingą įvairioms užduotims atlikti. Energijos suvartojimas taip pat vaidina svarbų vaidmenį: kuo efektyvesnė pavara, tuo ilgesnis akumuliatoriaus veikimo laikas. Specialūs didelio našumo mikrovarikliai tapo svarbia nuotolinio valdymo robotų srities dalimi, jie puikiai atitinka tokius poreikius.
Tai taikoma ir kompaktiškesniems žvalgybiniams robotams.
Kurie yra aprūpinti kameromis ir kartais netgi metami tiesiai į naudojimo vietą, todėl jie turi atlaikyti smūgius, kitas vibracijas ir dulkes ar karštį potencialiai pavojingesnėse vietose. Tokiu atveju joks žmogus negali tiesiogiai eiti į darbą ieškoti išgyvenusiųjų. Būtent tai gali padaryti bepilotės transporto priemonės (UGV). Ir dėl FAULHABER nuolatinės srovės mikrovariklio, sujungto su planetiniu reduktoriumi, kuris padidina sukimo momentą, jie yra itin patikimi. Mažas UGV dydis leidžia be rizikos ieškoti sugriuvusių pastatų ir siunčia vaizdus realiuoju laiku, todėl jie yra svarbi sprendimų priėmimo priemonė gelbėtojams, kai kalbama apie taktinį reagavimą.
Tikslus nuolatinės srovės variklis ir krumpliaratis, pagaminti iš kompaktiško pavaros įtaiso, tinkamo įvairioms vairavimo užduotims. Šie robotai yra tvirti, patikimi ir nebrangūs.
Šiandien mobilieji robotai dažnai naudojami kritinėse situacijose, kai kyla didelė rizika žmonėms, ir kai kuriose pramonės veiklos srityse.
Teisėsaugos ar kovos su terorizmu priemonės, pavyzdžiui, įtartinų objektų identifikavimas ar bombų nukenksminimas. Šiais kraštutiniais atvejais šie „transporto priemonių operatoriai“ turi atitikti konkrečius poreikius. Tikslus manipuliavimas ir tikslus įrankių valdymas yra dvi pagrindinės sąlygos. Žinoma, įrenginys taip pat turi būti kuo mažesnis, kad tilptų pro siaurus praėjimus. Natūralu, kad tokių robotų naudojamos pavaros yra gana įspūdingos. Svarbiu komponentu tapo specialūs didelio našumo mikrovarikliai.
Nepaisant to, pakelti 30 kg rankos gale jau yra nemenkas iššūkis.
Tuo pačiu metu, specifinėms užduotims atlikti reikalingas tikslumas, o ne grubi jėga. Be to, erdvė rankos surinkimui yra labai ribota. Todėl griebtuvams būtini lengvi, kompaktiški pavaros mechanizmai. Norint atitikti šiuos sudėtingus reikalavimus, reikia užtikrinti, kad griebtuvas galėtų pasisukti 360 laipsnių kampu, kartu užtikrindamas reikiamą tikslumą ir gebėjimą atlikti įvairias užduotis.
Naudojant akumuliatoriais maitinamus įrenginius, energijos suvartojimas taip pat vaidina svarbų vaidmenį. Kuo didesnis perdavimo efektyvumas, tuo ilgesnis tarnavimo laikas. „Pavaros problema“ išspręsta naudojant nuolatinės srovės mikrovariklį su planetinėmis pavaromis ir stabdžiais. 3557 serijos variklis gali veikti iki 26 W esant 6–48 V vardinei įtampai, o kartu su 38/2 serijos iš anksto nustatyta pavara jie gali padidinti varomąją jėgą iki 10 Nm. Visiškai metalinės pavaros yra ne tik tvirtos, bet ir nejautrios trumpalaikėms maksimalioms apkrovoms. Lėtėjimo santykius galima pasirinkti nuo 3,7:1 iki 1526:1. Kompaktiška variklio pavara turi būti sandariai išdėstyta viršutinėje manipuliatoriaus dalyje. Integruotas stabdymas užtikrina galutinę padėtį nutrūkus elektros tiekimui. Be to, kompaktiškus komponentus lengva prižiūrėti, o sugedusias dalis galima greitai pakeisti. Dar vienas svarbus privalumas: galingiems nuolatinės srovės šepetėliniams varikliams reikia tik paprastų srovę ribojančių valdiklių. Srovės stiprumo grįžtamasis ryšys į nuotolinio valdymo svirtį perduodamas atgaliniu slėgiu, suteikdamas operatoriui jėgos pojūtį, kad reikia paspausti griebtuvą arba „riešą“. Kompaktišką pavaros mazgą sudaro tikslus nuolatinės srovės variklis ir reguliavimo krumpliaratis. Tinka įvairioms vairavimo užduotims. Jie yra galingi, patikimi ir pigūs. Paprastas standartinio komponento variklio valdymas atitinka pigaus, greito ir patikimo veikimo reikalavimus.
