Nuotoliniu būdu valdomi robotai vis dažniau dirba ekstremaliomis situacijomis, pavyzdžiui, ieškant išgyvenusių žmonių po sugriuvusių pastatų.
Galimai pavojingų medžiagų, įkaitų situacijų ar kitų teisėsaugos ir kovos su terorizmu priemonių aptikimas.Ši speciali nuotolinio valdymo įranga naudoja didelio tikslumo mikrovariklius, o ne žmones, kad būtų galima atlikti būtinas pavojingas operacijas, o tai gali žymiai sumažinti riziką susijusiems darbuotojams.Tikslus valdymas ir tikslus įrankių valdymas yra dvi svarbios sąlygos.
Technologijoms toliau tobulėjant ir tobulėjant, robotai gali būti pritaikyti sudėtingesnėms ir sudėtingesnėms užduotims atlikti.Todėl dabar robotai vis dažniau naudojami ekstremalioms situacijoms, kurios yra pernelyg pavojingos žmonėms – kaip pramoninių operacijų, teisėsaugos ar kovos su terorizmu priemonių dalis, pavyzdžiui, atpažįstant įtartinus objektus ar nukenksminant bombas.Dėl tokių ekstremalių sąlygų šios manipuliatorių transporto priemonės turi būti kuo kompaktiškesnės, kad atitiktų specifinius reikalavimus.Jų sugriebimo rankos turi leisti lanksčius judesius ir parodyti tikslumą ir galią, reikalingą įvairioms užduotims atlikti.Energijos suvartojimas taip pat vaidina svarbų vaidmenį: kuo efektyvesnė pavara, tuo ilgesnis akumuliatoriaus veikimo laikas.Specialūs didelio našumo mikrovarikliai tapo svarbia nuotolinio valdymo robotų srities dalimi, puikiai atitinka tokius poreikius.
Tai galioja ir kompaktiškesniems žvalgybos robotams.
Kurie yra aprūpinti kameromis ir kartais net išmesti tiesiai į naudojimo vietą, todėl turi atlaikyti smūgius, kitą vibraciją ir dulkes ar šilumą potencialiai pavojingesnėse vietose.Šiuo atveju joks žmogus negali eiti tiesiai į darbą ieškoti išgyvenusiųjų.Ugvs (žemės transporto priemonės be vairuotojo) gali tai padaryti.Ir dėl FAULHABER nuolatinės srovės mikrovariklio kartu su planetiniu reduktoriumi, kuris padidina sukimo momentą, jie yra ypač patikimi.Dėl mažo dydžio UGV galima nerizikingai ieškoti sugriuvusių pastatų ir siųsti vaizdus realiuoju laiku, todėl jie yra svarbi sprendimų priėmimo priemonė gelbėtojams, kai reikia taktinių reakcijų.
Tikslus nuolatinės srovės variklis ir pavara, pagaminti iš kompaktiško pavaros įrenginio, tinkančio įvairioms vairavimo užduotims atlikti.Šie robotai yra tvirti, patikimi ir nebrangūs.
Šiandien mobilieji robotai dažniausiai naudojami kritinėse situacijose, kai yra didelė rizika žmonėms, ir kai kuriose pramonės operacijose.
Teisėsaugos ar kovos su terorizmu priemonės, pvz., įtartinų objektų atpažinimas arba bombų nuginklavimas.Tokiais kraštutiniais atvejais šie „transporto priemonių operatoriai“ turi tenkinti konkrečius poreikius.Tikslus manipuliavimas ir tikslus įrankių valdymas yra dvi pagrindinės sąlygos.Žinoma, prietaisas taip pat turi būti kuo mažesnis, kad tilptų per siaurus praėjimus.Natūralu, kad tokių robotų naudojamos pavaros yra gana nepaprastos.Specialūs didelio našumo mikrovarikliai tapo svarbiu komponentu.
Tai pasakius, pakelti 30 kg rankos gale jau yra nemenkas iššūkis.
Tuo pačiu metu konkrečios užduotys reikalauja tikslumo, o ne brutalios jėgos.Be to, vieta rankenai yra labai ribota.Todėl griebtuvams būtinos lengvos, kompaktiškos pavaros.Kad atitiktų šiuos sudėtingus reikalavimus, pasirūpinkite, kad griebtuvas galėtų pasisukti 360 laipsnių kampu, tuo pat metu atitikti būtiną tikslumą ir gebėjimą atlikti įvairias įvairias užduotis.
Energijos suvartojimas taip pat vaidina svarbų vaidmenį naudojant baterijomis maitinamus įrenginius.Kuo didesnis perdavimo efektyvumas, tuo ilgesnis tarnavimo laikas.„Pavaros problema“ išspręsta naudojant nuolatinės srovės mikrovariklį su planetinėmis pavaromis ir stabdžiais.3557 serijos variklis gali veikti iki 26 W esant 6–48 V vardinei įtampai, o kartu su 38/2 serijos iš anksto nustatyta pavara jie gali padidinti varomąją jėgą iki 10 Nm.Visiškai metalinės pavaros yra ne tik tvirtos, bet ir nejautrios trumpalaikėms didžiausioms apkrovoms.Lėtėjimo koeficientus galima pasirinkti nuo 3,7:1 iki 1526:1.Kompaktiška variklio pavara turi būti sandariai išdėstyta viršutinėje manipuliatoriaus srityje.Integruotas stabdys užtikrina galutinę padėtį dingus elektrai.Be to, kompaktiškus komponentus lengva prižiūrėti, o sulūžusias dalis galima greitai pakeisti.Kitas svarbus privalumas: galingiems nuolatinės srovės šepetėliams varikliams reikia tik paprastų srovę ribojančių valdiklių.Srovės stiprumo grįžtamasis ryšys ant nuotolinio valdymo svirties taikomas priešslėgiu, suteikiant operatoriui jėgos pojūtį, kad jis galėtų panaudoti griebtuvą arba „riešą“.Kompaktiškas pavaros mazgas sudarytas iš tikslaus nuolatinės srovės variklio ir reguliavimo pavaros.Tinka įvairioms vairavimo užduotims.Jie yra galingi, patikimi ir pigūs.Paprastas standartinių komponentų variklio valdymas atitinka pigaus, greito ir patikimo reikalavimus.