1. Reguliatoriaus elektrinės charakteristikos
(1) Įtampos diapazonas: DC5V-28V.
(2) Nominali srovė: MAX2A, norint valdyti variklį didesne srove, variklio maitinimo linija yra tiesiogiai prijungta prie maitinimo šaltinio, o ne per reguliatorių.
(3) PWM išėjimo dažnis: 0–100 kHz.
(4) Analoginė įtampos išvestis: 0–5 V.
(5) Darbinė temperatūra: -10 ℃ -70 ℃ Laikymo temperatūra: -30 ℃ -125 ℃.
(6) Vairuotojo plokštės dydis: ilgis 60 mm x plotis 40 mm
2. Reguliatoriaus laidų ir vidinių funkcijų aprašymas
① Reguliatorius, variklio maitinimo šaltinio teigiamas įėjimas.
② Reguliatorius, variklio galios įėjimas neigiamas.
③ Variklio maitinimo šaltinio teigiamas išėjimas.
④ Variklio maitinimo šaltinio neigiama išvestis.
⑤ Aukšto ir žemo lygio teigiamo ir neigiamo sukimosi valdymo išvesties signalas, aukštas lygis 5 V, žemas lygis 0 V, valdomas jutikliniu jungikliu 2 (F/R), numatytasis nustatymas yra aukštas lygis.
⑥ Stabdžių valdymo aukšto ir žemo lygio išvestis, aukštas lygis 5 V, žemas lygis 0 V, valdoma jutikliniu jungikliu 1 (BRA), maitinimas įjungtas numatytuoju aukštu lygiu.
7 Analoginė įtampos išvestis (0–5 V), ši sąsaja tinka analoginės įtampos greičio reguliavimo varikliui priimti.
⑧PWM1 atvirkštinė išvestis, ši sąsaja tinka varikliui, kuris priima PWM greičio reguliavimą, o greitis yra atvirkščiai proporcingas darbo ciklui.
⑨PWM2 tiesioginė išvestis, ši sąsaja tinka varikliams, kurie priima PWM greičio reguliavimą, greitis yra proporcingas darbo ciklui.
⑦-⑨ Trijų sąsajų išėjimo signalo pokyčiai reguliuojami potenciometru.
⑩ Variklio grįžtamojo ryšio signalo įvestis.
Pastaba: FG/FG*3 turėtų būti pagrįsti faktiniais variklio grįžtamojo ryšio laikais, ar pridėti trumpiklio dangtelį. Jei trumpiklio dangtelio nėra, FG padauginamas iš FG, o padidinus trumpiklio dangtelį, FG*3 padauginamas iš FG. Tas pats pasakytina ir apie sukimąsi pagal laikrodžio rodyklę/prieš laikrodžio rodyklę.
3. Valdiklio kai kurių parametrų nustatymai
(1) Dažnio nustatymas: prieš įjungdami paspauskite ir palaikykite jutiklinį jungiklį 1, jo neatleiskite, tada įjunkite valdymo plokštę, palaukite, kol atleisdami mygtuką ekrane pasirodys „FEQ:20K“, tada palieskite jungiklį 1, kad sumažintumėte, palieskite jungiklį 2, kad pridėtumėte. Reguliuojamas dažnis iki nurodyto dažnio, gamyklinis numatytasis nustatymas yra 20 kHz.
(2) Nustatytas polių skaičius: prieš įjungdami maitinimą, vienu metu laikykite nuspaudę lengvąjį lietimo jungiklį 1 ir lengvąjį lietimo jungiklį 2, neatleiskite jų, tada įjunkite valdymo plokštę, palaukite, kol ekrane pasirodys „polių skaičius: 1 poliškumas“, pavyzdžiui, atleiskite mygtuką, tada lengvojo lietimo jungiklio 1 poliškumas sumažinamas, pridedamas lengvojo lietimo jungiklio 2 poliškumas. Reguliuojamas polių skaičius yra varikliui skirtas polių skaičius, o gamyklinis numatytasis nustatymas yra 1 polius.
(3) Grįžtamojo ryšio nustatymas: 1 paveiksle FG/FG*3 kaištis nustatytas kaip grįžtamojo ryšio daugiklis, kuris nustatomas pagal tai, ar variklio grįžtamojo ryšio daugiklis yra vienkartinis FG, ar trigubas FG; pridėjus trumpiklio dangtelį, jis yra 3 kartus FG, o nepridėjus – vienkartinis FG.
(4) Krypties nustatymas: 1 paveiksle esantis CW/CCW kaištis yra variklio krypties nustatymas pradinėje būsenoje. Jis nustatomas pagal tai, ar variklis sukasi pagal laikrodžio rodyklę, ar prieš laikrodžio rodyklę, kai variklio krypties valdymo linija yra pakabinta. Prieš laikrodžio rodyklę su pridėtu skirstomojo dangtelio dangteliu, pagal laikrodžio rodyklę be skirstomojo dangtelio.
Pagrindinis: Srovės ekrane daugiausia rodoma šių keturių įėjimo įtampa, greitis, dažnis ir darbo ciklas. Greitis turi būti nustatytas į įprastą rodinį FG/FG*3, polių skaičius.
4. Gubernatoriaus atsargumo priemonės
(1) Reguliatoriaus teigiamas ir neigiamas maitinimo šaltiniai turi būti prijungti pagal instrukcijas ir negali būti sukeisti vietomis, kitaip reguliatorius negalės veikti ir jį sudegins.
(2) Reguliatorius naudojamas varikliui suderinti su aukščiau nurodyta valdymo sąsaja.
3, ⑤-⑨ Penki prievadai negali pasiekti didesnės nei 5 V įtampos.
Įrašo laikas: 2023 m. liepos 21 d.
